应急单兵指挥系统

单兵指挥应急系统主要由以下两部分组成：

● 单兵自组网终端设备

单兵自组网终端设备，配备可拆卸锂电池。作为应急布控台或车载台节点的无线扩展和延伸，可方便深入突发事件现场或密集人群中，将高清视频等多媒体信息实时回传，从而让指挥人员能够实时直观掌控现场态势。同时，各单兵节点间还能进行多媒体交互，实现高效协同配合。设备适用于小分队本地协同/突前工作、建筑物内部高层或地下区域互联、密集人群及隐蔽工作需要等多种应用场景。

● 应急指挥手提箱

应急指挥箱是一款集北斗定位、语音对讲、录像存储、视频调度于一体的应急箱式指挥终端。系统集成了无线自组网技术、网络自适应技术、录像存储技术、音视频解码技术、嵌入式系统技术、北斗定位技术等多项高新技术，主要用于突发事件应急处理的现场音视频数据采集与作战协同配合。既可将现场采集的音视频数据通过无线4G网络技术传输至指挥中心，也可以发送给其它作战单元，为实现更科学、更高效的指挥调度贡献力量。

系统网络结构拓扑图:

● 语音传输

MESH无线自组网系统支持节点同时进行语音广播，实现组内电话会议模式，无需按键，即说即通。设备之间通话，只要插入耳麦即说即通，自动组播发送到与之连接的所有其它节点。也可将设备关联至电脑使用MESH无线自组网终端系统软件通过电脑来进行语音输入，任一节点的话音输入到电脑话筒后，自动组播发送到与之连接的所有其它节点。

● 数据传输

1、IP数据传输 MESH无线自组网内任意MESH节点之间能实现IP数据通信，可作为数据通道，使与设备连接的各种移动数据终端（电脑、手机、PAD等）之间可进行实时IP数据交互。

2、文件传输 MESH无线自组网内各MESH节点连接至电脑或其它数据终端后，可进行文件传输操作。

3、视频传输 MESH 无线自组网系统支持点对点单播视频模式。在 MESH 终端系统软件上能同时显示多路图像，并支持本地录像存储。

4、视频录制存储 MESH 无线自组网系统支持对 MESH 设备节点采集的图像视频进行实时录制并存储。后续还可以依据节点以及录制时间等信息快速找到视频并调用查看

5、WIFI热点 MESH 自组网系统设备，包括背负设备、车载设备内置了WIFI通信模块。电脑控制台可通过 WIFI 与 MESH 节点连接。

● 实时监控

实时监控设备工作状态、实时监控节点网络状态、实时监控配置远端参数、实时监控系统拓扑变化、实时监控无线链路质量、实时监控定位GPS信息。

● GIS地图

支持地图显示、节点测距以及节点位置跟踪功能。

● 路测功能

应急指挥手提箱终端系统软件上记录MESH节点的移动路径及移动过程中的链路质量情况并自动打点，将路测记录文件保存在控制终端中。

● 由窄带向宽带发展，单一支持语音业务向综合支持语音、数据及视频多媒体业务发展；

● 由小规模组网逐步向中大规模组网发展，采用分层（划分层级）分簇（划分子网），进行跨层分级应用；

● 由单一自组网区域覆盖，实现与其他异构网络的安全互联互通，融合组网覆盖应用；

● 引入跳频功能增强网络抗干扰能力；

● 采用资源复用技术，实现多节点（一定规模）组网，保证一定有效带宽速率；

● 由传统同频组网分裂为同频组网和异频组网两种方式；

● 自组网网络中数据通过中间结点进行多跳转发，每一跳至少都会带来一些延迟，随着无线自组网网络规模的扩大，跳接越多，积累的总延迟就会越大。一些对通信延迟要求高的应用，如话音或流媒体应用等，需要着重解决通信延迟过长的问题，当然还需要考虑带宽与时延的平衡性